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绪论1

第1篇 静力学4

第1章 静力学基本公理和物体的受力分析4

1.1 静力学基本概念4

1.2 静力学基本公理5

1.3 约束与约束反力8

1.4 物体的受力分析和受力图11

本章小结14

思考题15

习题15

第2章 平面汇交力系与平面力偶理论18

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法18

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法21

2.3 力矩与力偶的概念及其性质24

2.4 平面力偶系的合成与平衡28

本章小结30

思考题31

习题32

第3章 平面任意力系36

3.1 力线平移定理36

3.2 平面任意力系向已知点的简化与力系的主矢和主矩37

3.3 简化结果分析与合力矩定理39

3.4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程40

3.5 平面平行力系的平衡方程42

3.6 静定和静不定问题与物体系统的平衡45

3.7 平面简单桁架的内力计算49

本章小结53

思考题54

习题55

第4章 摩擦62

4.1 引言62

4.2 滑动摩擦62

4.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题66

4.4 滚动摩擦的概念70

本章小结71

思考题72

习题73

第5章 空间力系76

5.1 力在空间坐标轴上的投影76

5.2 力对轴的矩、力对点的矩与合力矩定理78

5.3 空间汇交力系的合成与平衡82

5.4 空间任意力系的平衡方程与空间约束84

5.5 空间平行力系的中心与物体的重心91

本章小结96

思考题97

习题97

第2篇 运动学102

第6章 点的运动学102

6.1 点运动的矢径法102

6.2 点运动的直角坐标法103

6.3 点运动的自然法108

本章小结114

思考题115

习题116

第7章 刚体的基本运动119

7.1 刚体的平行移动119

7.2 刚体的定轴转动121

7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度122

本章小结126

思考题127

习题128

第8章 点的合成运动131

8.1 点的合成运动的概念131

8.2 点的速度合成定理132

8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理136

8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理139

本章小结141

思考题142

习题142

第9章 刚体的平面运动147

9.1 刚体平面运动的概念147

9.2 平面运动分解为平动和转动148

9.3 平面图形内各点的速度149

9.4 平面图形内各点的加速度157

本章小结159

思考题160

习题161

第3篇 动力学166

第10章 动力学基本方程166

10.1 动力学基本定律166

10.2 质点运动的微分方程167

10.3 质点动力学的两类基本问题168

本章小结173

思考题173

习题174

第11章 动量定理176

11.1 动力学普遍定理概述176

11.2 质点的动量定理176

11.3 质点系的动量定理179

11.4 质心运动定理182

本章小结185

思考题186

习题187

第12章 动量矩定理190

12.1 质点的动量矩定理190

12.2 质点系的动量矩定理192

12.3 刚体定轴转动微分方程195

12.4 刚体对轴的转动惯量197

本章小结201

思考题202

习题203

第13章 动能定理208

13.1 功与功率208

13.2 动能214

13.3 质点的动能定理216

13.4 质点系的动能定理217

13.5 动力学普遍定理的综合应用220

本章小结224

思考题225

习题225

第14章 动静法232

14.1 质点的动静法232

14.2 质点系的动静法236

14.3 刚体惯性力系的简化238

14.4 刚体定轴转动时轴承动反力的概念245

本章小结248

思考题249

习题250

参考文献255

习题答案256