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第一章 动态规划的基本原理1

第一节 动态规划及其特性和实例1

第二节 基本原理、方程和递推方法12

第三节 确定型动态规划及具有长期径流预报的水库优化调度21

第二章 随机动态规划和单库优化调度33

第一节 随机动态规划及水库优化调度33

第二节 相邻时段径流随机独立的水库优化调度算例42

第三节 相关径流的数学描述55

第四节 相邻时段径流随机相关的水库优化调度64

第五节 有一个时段径流预报的水库优化调度70

第三章 单库梯级优化调度实例和若干改进81

第一节 刘家峡梯级水电站水库优化调度(注)81

第二节 计入相邻三个时段间相关关系的参数迭代法96

第三节 用改变约束法满足水电站设计保证率要求101

第四节 以国民经济效益最大为目标的水库优化调度106

第四章 动态规划的几种逐次渐近法113

第一节 增量动态规划114

第二节 状态逐密动态规划121

第三节 动态规划逐次逼近法125

第四节 逐步优化算法130

第五章 确定型水库群优化调节和调度135

第一节 水电站水库群优化调节135

第二节 水电站水库群优化调节举例138

第三节 水电站水库群保证出力补偿调节优化146

第四节 确定型水库群长期调度和补偿调节的主要问题152

第六章 随机型水库群优化调节和调度166

第一节 概述166

第二节 径流随机独立时水库群优化调度168

第三节 相邻时段径流相关时水库群优化调度185

第一节 概述192

第七章 水库群优化补偿调节和调度的多目标多层次法192

第二节 多目标多层次法的基本思想和框图196

第三节 数学模型和求解方法与软件203

第四节 一个超大规模水库群优化调度和补偿调节“分级多层次法”模型216

第八章 多目标多层次法的应用和几个问题224

第一节 三个实例224

第二节 红水河梯组四座水电站的优化补偿调节和调度230

第三节 补偿效益和投资分摊方法243

第四节 西南华南联网优化补偿调节调度249

第五节 联网补偿送电若干问题探讨269

第六节 应用概况275

第七节 几个有关问题的研究和结语283

第九章 动态规划在水利水电规划和运行中的其它应用293

第一节 水电站群装机容量的优化选择293

第二节 水电站水库死水位和正常蓄水位的优化选择307

第三节 电站的建设顺序和设计保证率的优化313

第四节 电站泵站的厂内优化运行与洪水优化调度319

第五节 水量与水质的优化分配和控制331

第十章 马尔柯夫决策过程343

第一节 马尔柯夫过程343

第二节 马氏决策过程和决策系列迭代法347

第三节 用逐次逼近法解马氏决策过程353

第十一章 多目标决策360

第一节 概述360

第二节 化为单目标求解法366

第三节 逐个优化法378

第四节 目标规划法应用举例382

第五节 直接求非劣解集法389

第六节 评价非劣解优劣的均衡规划法399

第七节 多目标动态规划法401

第八节 替换价值转换法404

主要参考文献410