图书介绍

奇异摄动饱和控制分析与设计【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

杨春雨，周林娜著著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：9787030566102
出版时间：2018
标注页数：171页
文件大小：17MB
文件页数：179页
主题词：摄动－控制系统－系统分析；摄动－控制系统设计

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图书目录

第1章绪论1

1.1奇异摄动控制系统简介1

1.1.1奇异摄动系统模型1

1.1.2非标准奇异摄动系统模型4

1.1.3奇异摄动控制系统的分析与设计6

1.2饱和控制系统6

1.2.1执行器饱和问题6

1.2.2饱和非线性的处理9

1.2.3奇异摄动饱和系统11

参考文献11

第2章奇异摄动饱和控制系统稳定性分析14

2.1引言14

2.2问题描述15

2.3主要结果16

2.3.1不变集条件16

2.3.2稳定界的估计19

2.3.3吸引域的估计20

2.4仿真21

2.5本章小结26

参考文献26

第3章奇异摄动饱和控制系统设计28

3.1引言28

3.2问题描述29

3.3主要结果30

3.3.1控制器设计31

3.3.2吸引域的优化33

3.4仿真34

3.5本章小结37

参考文献37

第4章具有L2扰动的奇异摄动饱和系统快采样控制设计40

4.1引言40

4.2问题描述42

4.3主要结果43

4.3.1系统状态有界稳定43

4.3.2 1扰承受度48

4.3.3干扰抑制51

4.4仿真54

4.5本章小结59

参考文献59

第5章具有L2扰动的奇异摄动饱和系统慢采样控制设计61

5.1引言61

5.2问题描述62

5.3主要结果63

5.3.1系统状态有界稳定63

5.3.2 干扰承受度67

5.3.3干扰抑制69

5.4仿真71

5.5本章小结75

参考文献76

第6章奇异摄动切换饱和控制系统设计77

6.1引言77

6.2问题描述78

6.3主要结果79

6.3.1控制器设计79

6.3.2稳定性分析84

6.4仿真89

6.5本章小结92

参考文献93

第7章奇异摄动系统抗饱和控制设计95

7.1引言95

7.2问题描述96

7.3主要结果98

7.3.1奇异摄动参数可测时的控制器设计98

7.3.2奇异摄动参数不可测时的控制器设计102

7.4仿真105

7.5本章小结109

参考文献110

第8章非线性奇异摄动系统模糊采样控制设计112

8.1引言112

8.2问题描述113

8.3主要结果115

8.4仿真122

8.5本章小结125

参考文献125

第9章基于多速率采样数据的奇异摄动系统观测器设计127

9.1引言127

9.2问题描述129

9.3主要结果130

9.4仿真139

9.5本章小结143

参考文献143

第10章基于不完整测量信息的奇异摄动系统H∞滤波器设计145

10.1引言145

10.2问题描述146

10.3主要结果147

10.4仿真153

10.5本章小结154

参考文献154

第11章基于观测器的奇异摄动饱和控制系统设计156

11.1引言156

11.2问题描述157

11.3主要结果159

11.4仿真167

11.5本章小结169

参考文献169