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第一章　概述1

1.1　吊舱式推进器的定义1

1.2 POD推进器技术的产生和发展5

1.2.1　船舶电力推进的发展与POD推进器的产生5

1.2.2 POD推进器的特点7

1.2.3 POD推进器的形式11

1.2.4 POD推进器技术的研究近况18

1.3 POD推进器技术的军事应用前景20

第2章　吊舱推进器水动力性能23

2.1　推进与空泡性能23

2.1.1　试验研究23

2.1.2　水动力性能研究26

2.2　非设计工况性能29

2.2.1　非设计工况的分类29

2.2.2　试验研究30

2.2.3　水动力性能研究31

第3章　吊舱推进器性能的数值预报与优化32

3.1　吊舱桨的面元计算方法32

3.1.1　计算及试验的模型与方法32

3.1.2　桨毂锥角对敞水性能的影响37

3.1.3　桨毂锥角对压力分布的影响39

3.1.4　吊舱及支架对推式桨性能的影响40

3.2 吊舱推进器的RANS计算方法42

3.2.1　计算模型和方法42

3.2.2　吊舱阻力性能43

3.2.3　吊舱周围流动47

3.2.4　吊舱阻力预报49

3.2.5　关于RANS计算方法的讨论50

3.3 吊舱推进船舶性能的RANS模拟方法50

3.3.1　数值方法51

3.3.2　关于RANS模拟方法的结果与讨论52

3.4 基于RANS方法的吊舱桨水动力优化59

3.4.1　计算模型与方法60

3.4.2　支架的优化61

3.4.3　舱体的优化62

第4章　吊舱推进器试验研究64

4.1　敞水性能试验研究64

4.1.1　试验装置与方法64

4.1.2　试验模型65

4.1.3　试验内容66

4.1.4　推式吊舱的试验结果66

4.1.5　拖式吊舱的试验结果68

4.1.6　关于敞水性能试验的讨论70

4.2　推进及操纵性能的模型和实船试验70

4.2.1　模型试验70

4.2.2　实船试航74

4.2.3　动力定位76

4.3　吊舱推进器周围流场的试验研究81

4.3.1　试验方法和模型81

4.3.2　速度场的测量83

4.3.3　吊舱对螺旋桨设计的影响89

4.3.4　吊舱推进器尾流对周围介质的影响91

4.4　吊舱式推进器的空泡和振动研究93

4.4.1　模型试验组织94

4.4.2　吊舱及螺旋桨设计96

4.4.3　空泡水筒中的模型试验98

4.4.4　关于空泡和振动研究的讨论104

第5章　吊舱推进器的设计技术106

5.1　单桨式吊舱推进器106

5.1.1　伴流109

5.1.2　船体尾部线型111

5.1.3　螺旋桨与船体间隙113

5.1.4　螺旋桨转速113

5.1.5　推进器设计114

5.2　混合式吊舱推进器118

5.2.1　性能参数及关系的定义119

5.2.2　各部件相互影响分析120

5.2.3　理论设计方法123

5.2.4　空泡性能124

5.2.5　周期性水动力124

5.2.6　紧急停车126

5.2.7　关于混合式吊舱推进器的结论128

第6章　吊舱推进船舶的操纵性129

6.1　研究概述129

6.2　操纵运动数学模型130

6.2.1　操纵运动方程130

6.2.2　操纵性预报134

6.2.3　关于数值模型的讨论141

6.3　混合式吊舱推进装置操纵力的计算142

6.3.1　基本假设和坐标定义142

6.3.2　吊舱进流143

6.3.3　分力计算144

6.3.4　试验验证145

6.3.5　关于操纵力计算的讨论150

6.4　吊舱推进船舶的操纵性试验151

6.4.1　测试区域与模型151

6.4.2　试验的计划与实施153

6.4.3　标准试验的结果155

6.4.4　非标准试验的结果159

6.4.5　操纵性能评估161

第7章　新概念吊舱推进技术162

7.1　适用于1～5MW低马力船的新型吊舱推进器162

7.1.1 SEP的工作原理162

7.1.2 SEP的水动力性能研究163

7.1.3 SEP实尺比例模型测试167

7.1.4 SCD的功能原理介绍168

7.2　轮缘驱动推进装置171

7.2.1　当前的轮毂驱动吊舱式推进器（HDP）171

7.2.2　轮缘驱动推进装置（RDP）特征173

7.2.3　轮缘驱动装置的技术发展173

7.3 吊舱推进器构件初步设计的数值和试验研究工具181

7.3.1　试验研究技术和工具182

7.3.2　数值计算189

参考文献195