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第1篇 机电一体化系统设计基础实验3

第1章 机械臂控制实验3

一、实验目的3

二、实验设备3

三、实验原理3

四、实验内容5

五、实验步骤8

六、注意事项9

七、思考题9

第2章 光机电一体化实训台认识及控制实验10

一、实验目的10

二、实验设备10

三、实验原理10

四、实验内容11

五、实验步骤15

六、注意事项17

七、思考题18

第3章 三相异步电机变频控制实验19

一、实验目的19

二、实验设备19

三、实验原理19

四、实验内容21

五、实验步骤23

六、注意事项24

七、思考题25

第4章 步进电机定位控制实验26

一、实验目的26

二、实验设备26

三、实验原理26

四、实验内容29

五、实验步骤29

六、思考题30

第5章 步进电机多段速控制实验31

一、实验目的31

二、实验设备31

三、实验原理31

四、实验内容33

五、实验步骤33

六、思考题33

第6章 机电一体化系统综合实验34

一、实验目的34

二、实验设备34

三、实验原理34

四、实验内容35

五、实验步骤35

六、思考题36

第2篇 微机功率接口技术实验39

第1章 直流电机调速之斩波电路性能研究39

一、实验目的39

二、实验设备39

三、实验内容及方法39

第2章 步进电机的控制实验42

一、实验目的42

二、实验设备42

三、实验内容及方法42

四、实验报告44

第3章 直流伺服电机控制系统46

一、实验目的46

二、实验设备46

三、实验内容及方法46

四、驱动器运行前的检查工作60

第4章 交流伺服电机控制系统62

一、实验目的62

二、实验设备62

三、实验内容及方法62

第5章 基于DSP的方波无刷直流电机（BLDCM）调速系统76

一、实验目的76

二、实验设备76

三、实验内容76

四、实验系统的组成及工作原理77

五、实验步骤79

六、实验报告81

第6章 基于DSP的矢量变换控制与直接转矩控制变频调速系统83

一、实验目的83

二、实验设备83

三、实验内容84

四、实验系统的组成及工作原理84

五、实验步骤86

六、实验报告88

第7章 直线电机实验89

一、实验目的89

二、实验设备89

三、实验内容89

四、实验报告91

第3篇 电力拖动自动控制系统实验97

第1章 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验97

一、实验目的97

二、实验所需挂件及附件97

三、实验线路及原理98

四、实验内容98

五、预习要求98

六、实验方法99

七、实验报告102

八、注意事项102

第2章 晶闸管直流调速系统主要单元的调试103

一、实验目的103

二、实验所需挂件及附件103

三、实验内容103

四、实验方法104

五、实验报告106

第3章 单闭环不可逆直流调速系统实验107

一、实验目的107

二、实验所需挂件及附件107

三、实验线路及原理108

四、实验内容108

五、预习要求109

六、实验方法109

七、实验报告114

八、思考题114

九、注意事项114

第4章 双闭环不可逆直流调速系统实验116

一、实验目的116

二、实验所需挂件及附件116

三、实验线路及原理117

四、实验内容117

五、预习要求117

六、实验方法118

七、实验报告121

八、思考题122

九、注意事项122

第5章 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统（H桥）123

一、实验目的123

二、实验所需挂件及附件123

三、实验线路及原理124

四、实验内容124

五、实验方法124

六、实验报告128

七、思考题128

八、注意事项128

第6章 双闭环三相异步电机调压调速系统实验129

一、实验目的129

二、实验所需挂件及附件129

三、实验线路及原理130

四、实验内容131

五、预习要求131

六、实验方法131

七、实验报告134

八、思考题135

九、注意事项135

第4篇 光电检测技术实验139

第1章 CSY-998G光电传感器实验仪说明139

一、主机139

二、传感器与器件140

三、实验仪器尺寸140

第2章 光源和光的波长实验141

一、实验目的141

二、实验器件与单元141

三、基本原理141

四、实验步骤141

五、思考题142

第3章 光敏电阻实验143

一、实验目的143

二、实验器件与单元143

三、基本原理143

四、实验步骤143

五、思考题146

第4章 光敏二极管的特性实验147

一、实验目的147

二、实验器件与单元147

三、基本原理147

四、实验步骤147

第5章 光敏三极管特性实验149

一、实验目的149

二、实验器件与单元149

三、基本原理149

四、实验步骤150

五、思考题152

第6章 光电池实验153

一、实验目的153

二、实验器件与单元153

三、基本原理153

四、实验步骤153

第7章 光开关实验（透射式）155

一、实验目的155

二、实验器件与单元155

三、基本原理155

四、实验步骤155

第8章 红外线反射式光电开关（光耦）156

一、实验目的156

二、实验器件与单元156

三、基本原理156

四、实验步骤156

五、思考题157

第9章 热释电红外传感器实验158

一、实验目的158

二、实验器件与单元158

三、基本原理158

四、实验步骤159

第10章 光源及光调制解调实验160

一、实验目的160

二、实验器件与单元160

三、基本原理160

四、实验步骤160

第11章 PSD激光定位实验162

一、实验目的162

二、实验器件与单元162

三、基本原理162

四、实验步骤163

五、思考题164

第12章 光纤位移传感器实验165

一、实验目的165

二、实验器件与单元165

三、基本原理165

四、实验步骤165

五、思考题166

第5篇 误差理论与数据处理实验169

第1章 误差的基本概念169

一、实验目的169

二、实验原理169

三、实验内容171

四、实验总结171

第2章 随机误差的分析处理172

一、实验目的172

二、实验原理172

三、实验内容174

四、实验总结175

第3章 误差的合成与分配176

一、实验目的176

二、实验原理176

三、实验内容179

四、实验总结179

第4章 测量不确定度180

一、实验目的180

二、实验原理180

三、实验内容181

四、实验总结182

第5章 线性参数的最小二乘法处理183

一、实验目的183

二、实验原理183

三、实验内容184

四、实验总结184

参考文献185